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現代的女性內衣包括遮蔽及保護乳房的胸罩又稱胸圍或bra及保護下體的護臂褲及內褲；男性則指三角褲及孖煙囪。現代的內衣除了貼身外，更漸漸發展為功能內衣，除了保護身體外，還有保暖及塑身/矯型的功用。

胸罩:
是女性使用的內衣之一，又稱胸圍、乳罩、奶罩或文胸，有時也以泛稱「內衣」來代替，或美稱「內在美」，其功能是用以遮蔽及支撐乳房。胸罩源自法國，稱之為「Brassière」，但現在一般都簡稱為「Bra」。「Brassière」在法語的原來意思是嬰兒的圍嘴。以前的歐洲貴族流行穿一種非常緊身的束衣。但後來因為這種束衣太麻煩，所以改用兩條手帕改製胸衣，成為了現代胸罩的雛型。

胸罩是內衣的一種，分為以下幾個部分：

• 罩杯：一般呈碗形，左右各1個，一般下邊緣有固定形狀的弧形鋼絲圈，可以將乳房下緣托起，其作用是支撐左右兩邊的乳房，是最主要的部分。罩杯依覆蓋面積可分為全罩杯、四分之三罩杯和半罩杯。
• 背帶：以環繞胸部一周的形式圍著乳房以下的部分，系著2個杯罩，可以幫助固定杯罩。
• 肩帶：從罩杯部分的上端伸長，經過肩膀到背部，與背帶相連。使用時可透過肩帶上的調節器調整鬆緊長短，使罩杯部分貼緊胸部。
• 扣子：通常在背部，也有前扣式。背帶在背部的部分透過掛鈎連接。

這些基本的組成部分可以有各種各樣的變化形式。

胸罩需求

女性的乳房大部分是脂肪組織，有一些韌帶與皮膚提供內部支撐。但是這些支撐有時候不夠支撐乳房（特別是對年長女性來說）或是不讓乳房移動，因此造成疼痛不適。穿戴胸罩的主要理由，就是提供乳房外部支撐，增加舒適性與活動力。

也有人相信胸罩能保持乳房的年輕形狀（自然狀況是隨年紀增長下垂一些），胸罩廠商特別支持這點。但是醫學界對此則有疑問。另外也沒有決定性證據支持不穿胸罩的女性下垂情形會更多的說法。

還有醫師相信讓乳房活動與下垂本來就有益健康。這也尚未證實^[1]。

胸罩至少可以保護乳頭。